RTOD

Real-Time Object Detection mediante Machine Learning basato su tecnologia Low-Power GPU

Funded under: Italian Space Agency

Start date 9 September 2021 End date 8 March 2023

Keywords: Machine Learning; Sistemi Embedded

Il progetto RTOD nasce con l’obiettivo di sviluppare una piattaforma HW e SW basata su tecniche di Machine Learning per il riconoscimento e classificazione di oggetti in flussi video per l’utilizzo in sistemi spaziali. Tale piattaforma si propone come elemento di base per l’object detection e può essere utilizzata in più contesti.
Al fine di soddisfare i requisiti che oggi il mercato richiede, verranno introdotti nel progetto i seguenti elementi:
• Piattaforma computazionale ad alte performance basata su Low Power GPU;
• Esecuzione real-time di algoritmi di riconoscimento;
• Sistema di object detection general purpose;
• Possibilità di riconfigurazione del sistema;
• Tecniche innovative di Machine Learning;
• Tecniche innovative di validazione per algoritmi di Machine Learning.
La capacità e la consapevolezza del raggiungimento degli obiettivi preposti derivano dall’esperienza decennale della INTECS nella progettazione Software, Hardware per sistemi embedded in ambito aerospaziale e delle competenze relative allo sviluppo di algoritmi di machine learning detenute dal gruppo afferente al laboratorio interno specializzato in queste tematiche. Le attività si suddividono in:

- Progettazione:
o Studio delle tecnologie HW e SW esistenti allo scopo di individuare gli elementi disponibili (OTS) e le metodologie più appropriate per l’impiego all’interno del progetto.
o Definizione dei requisiti di sistema, la loro allocazione alle componenti HW e SW. Definizione architetturale sia a livello di sistema che a livello di componente HW e SW. Definizione delle interfacce esterne del sistema e delle due componenti HW e SW. Definizione dei test per validare le componenti HW e SW e l’intero sistema aggregato.
o Progettazione di algoritmi di Machine Learning.
o Progettazione e realizzazione di una piattaforma HW a livello di Development Model (DM) che sia in grado di eseguire gli algoritmi di Object Recognition progettata seguendo le tecniche di mitigazione delle radiazioni in ambito spaziale.

- Sviluppo SW:
o Sviluppo software di base per permettere l’esecuzione degli algoritmi di Machine Learning sulla piattaforma HW realizzata.
o Realizzazione degli algoritmi di machine learning.
o Integrazione HW SW.


- Validazione di algoritmi di Machine Learning